角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)節(jié)基于PI控制，系統(tǒng)從上位機(jī)獲得氣門轉(zhuǎn)速設(shè)定值。蝸輪減速后，用作步進(jìn)電機(jī)的速度設(shè)定值。那么如何實(shí)現(xiàn)其速度和位置控制呢？由其控制系統(tǒng)檢測(cè)到的電流信號(hào)經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路處理后，可以轉(zhuǎn)換為0-3.3v電壓信號(hào)，然后傳輸?shù)蕉丝?。由于電流信?hào)的大小與閥的方向成線性關(guān)系，因此可以根據(jù)收集的電壓值獲得閥的方向設(shè)定值。同時(shí)，通過安裝在步進(jìn)電機(jī)上的光電編碼器的正交脈沖編碼電路，可以檢測(cè)和計(jì)算閥的實(shí)際方位。實(shí)際值與設(shè)定值之差作為閥門方向控制器的輸入，輸出控制電動(dòng)機(jī)在打開方向，關(guān)閉方向，停止位置等方向移動(dòng)，以確保閥門移動(dòng)到用戶的方向。
無論是角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度控制還是位置控制，當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，停止或設(shè)定值有較大變化時(shí)，系統(tǒng)輸出都會(huì)有較大的偏差。在這種情況下，如果僅選擇常規(guī)控制算法，將不可避免地導(dǎo)致積分累積，這將導(dǎo)致較大的過沖甚至系統(tǒng)振動(dòng)。因此，引入了積分分離控制算法，該算法不僅可以保持積分效果，而且可以減少過沖。
1.在安裝過程中，避免易燃易爆的氣體環(huán)境。
2.也可以安裝在室外，但要注意避免陽光直射和雨淋。
3.在安裝前，應(yīng)清潔管道，并可以在閥門的入口處安裝過濾器，以利于去除雜質(zhì)。
4.垂直安裝效果更好。如果以其他角度安裝，電纜接口的位置應(yīng)高于方向的位置，以免水沿低電位流入執(zhí)行器。
5.閥體法蘭與管路之間的連接應(yīng)保持自然和同軸，以免產(chǎn)生剪切應(yīng)力，并且連接螺栓應(yīng)均勻鎖定。
6.在安裝過程中應(yīng)保留一定的空間，以利于以后的其他維護(hù)操作。
7.在重要的緊急區(qū)域應(yīng)適當(dāng)增加旁路。
8.閥體應(yīng)與管道絕緣，特別是在高溫介質(zhì)中使用時(shí)。否則，環(huán)境溫度高會(huì)影響電動(dòng)執(zhí)行器的正常運(yùn)行。
9.角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不得浸入水中，且接線應(yīng)符合規(guī)范。
10.上電之前，請(qǐng)確保電壓符合標(biāo)準(zhǔn)，以免損壞電機(jī)。
11.維護(hù)期間必須關(guān)閉電源。
